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AI 的誕生

1950年代—1970年代 · 達特茅斯會議與第一次浪潮

1956年的夏天,在美國新罕布什爾州的一個小鎮上,一群年輕的科學家聚在一起,討論一個當時看來近乎科幻的話題——讓機器具有人類智慧。人工智慧(Artificial Intelligence)一詞已見於1955年的計畫提案,而達特茅斯研討會推動其研究議程形成學術共同體。

此後十年,科學家們對神經網絡、推理系統、機器人技術充滿樂觀,AI 迎來了第一個黃金時代。這一時期的工作為後來人工智慧的發展奠定了重要基礎,儘管許多夢想在當時並未立即實現。

這一時期的 AI 研究主要集中在三個方向:符號主義(基於邏輯和規則)、連接主義(基於神經網絡)、以及行為主義(基於感知-動作循環)。這三個方向在後來的 AI 發展史中交替佔據主導地位。

重要里程碑

達特茅斯會議

1956年夏季,達特茅斯研討會協助Artificial Intelligence這一名稱及其研究議程形成學術共同體,成為人工智慧作為獨立研究領域的重要奠基事件;該術語已出現在1955年的計畫提案中。

約翰·麥卡錫 (1927—2011)

已核驗 來源: Stanford / John McCarthy archive 來源複核日期:

邏輯理論家

艾倫·紐厄爾和赫伯特·西蒙開發了邏輯理論家(Logic Theorist),這是早期實用人工智慧程序之一。該程序能夠證明《數學原理》中的定理,常被列為早期 AI 程序之一。西蒙和紐厄爾因此獲得了1975年圖靈獎。

艾倫·紐厄爾 & 赫伯特·西蒙

已核驗 來源: RAND 來源複核日期:

感知機

弗蘭克·羅森布拉特提出了感知機(Perceptron)模型,這是早期具有影響力的人工神經網絡模型。感知機是一個簡單的線性二分類器,透過調整權重來學習分類輸入資料。這一突破性工作讓人們看到了機器學習的可能性。

弗蘭克·羅森布拉特 (1928—1971)

已核驗 來源: Psychological Review 來源複核日期:

Lisp 語言

約翰·麥卡錫在麻省理工學院開發了 Lisp 語言,這是早期專門面向人工智慧研究的高級編程語言。Lisp 的靈活性和強大的符號處理能力使其成為 AI 研究的首選語言,影響了 AI 領域數十年。

約翰·麥卡錫

已核驗 來源: Communications of the ACM 來源複核日期:

通用問題求解器

紐厄爾和西蒙開發了通用問題求解器(GPS),這是第一個嘗試模擬人類問題解決過程的 AI 程序。GPS 將問題解決分解為目標分解和子目標搜索,為後來的規劃系統奠定了基礎。

艾倫·紐厄爾 & 赫伯特·西蒙

已核驗 來源: Psychological Review 來源複核日期:

感知機收斂定理

弗蘭克·羅森布拉特證明了感知機學習算法的收斂性,表明如果資料線性可分,感知機一定會收斂。這一理論結果為神經網絡的學習提供了數學保證。

弗蘭克·羅森布拉特

已核驗 來源: Cornell Aeronautical Laboratory / Defense Technical Information Center 來源複核日期:

第一個工業機器人

Unimate 成為第一台在裝配線上工作的機器人。1961年,通用汽車將它裝在紐澤西州特倫頓的工廠,用於卸載壓鑄機,把高溫鑄件從機器上取下。Unimation 製造這些機器,是為了承擔對人而言困難、危險或單調的工作。

Unimate

已核驗 來源: The Henry Ford 來源複核日期:

三維實體的機器感知

Larry Roberts 在1963年的 MIT 博士論文《三維實體的機器感知》中,描述了從影像解釋簡單多面體場景的系統,成為早期三維計算機視覺的重要基礎。

拉里·羅伯茨

已核驗 來源: MIT DSpace 來源複核日期:

Project MAC 啟動

MIT 於1963年在 Robert Fano 領導下啟動 Project MAC,研究分時運算、計算理論與機器輔助認知。1959年成立的 MIT 人工智慧計畫隨後參與其中;兩者並非同一個於1959年成立的實驗室。

Robert Fano

已核驗 來源: MIT Research Laboratory of Electronics 來源複核日期:

ELIZA

約瑟夫·維森鮑姆在麻省理工學院創建了 ELIZA,這是早期聊天機器人之一。ELIZA 透過模式匹配模擬心理治療師的對話,雖然技術簡單,但引發了人們對人機交互的深刻思考。

約瑟夫·維森鮑姆 (1923—2008)

已核驗 來源: Communications of the ACM 來源複核日期:

Shakey 機器人

史丹福研究所開發了 Shakey 機器人,這是一個能夠感知環境、規劃路徑並執行任務的自主移動機器人。Shakey 結合了計算機視覺、自然語言處理和規劃算法,展示了 AI 系統的綜合能力。

史丹福研究所

已核驗 來源: SRI International 來源複核日期:

框架理論

馬文·明斯基發表了《框架論文》,提出了框架(Frame)理論來表示知識。這一理論影響了後來的面向對象編程和知識表示方法。

馬文·明斯基

已核驗 來源: MIT DSpace 來源複核日期:

重要人物

約翰·麥卡錫

AI 之父

麥卡錫是人工智慧領域的奠基人之一,他提出了人工智慧這一術語,並開發了 Lisp 編程語言。他於1971年獲得圖靈獎,被譽為人工智慧之父

馬文·明斯基

AI 架構先驅

明斯基是 MIT AI 實驗室的共同創辦人,他在神經網路、常識推理與框架理論等方面作出重要貢獻。1969年,他獲得圖靈獎。

艾倫·紐厄爾 & 赫伯特·西蒙

認知科學家

紐厄爾和西蒙共同開發了邏輯理論家和通用問題求解器,將計算機科學與認知心理學結合起來。西蒙於1978年獲得諾貝爾經濟學獎;他與紐厄爾共同獲得1975年圖靈獎。

弗蘭克·羅森布拉特

神經網絡先驅

羅森布拉特是感知機的發明者,他的工作開創了神經網絡研究。他的貢獻為今天的深度學習奠定了基礎。

約瑟夫·維森鮑姆

人機交互先驅

維森鮑姆創建了 ELIZA,它引發了關於人機交互和機器智慧的深刻哲學討論。維森鮑姆後來成為 AI 倫理的早期倡導者。

經典語錄

我們將嘗試找出如何讓機器使用語言、形成抽象概念與觀念、解決目前仍屬於人類才能處理的問題類型,並實現自我改進。

約翰·麥卡錫

在二十年內,機器將有能力完成人類能做的任何工作。

赫伯特·西蒙

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